測地・GNSS・衛星のしくみの用語集（図解）19語

GNSSのしくみ7語

• たんどくそくい

  単独測位

  1台の受信機だけで、衛星からの電波の届く時間（距離）を使って位置を求める方法。スマートフォンやカーナビの位置はこの方法です。

  勘違いしやすい：スマホの地図アプリの位置を、境界や杭の位置として使わない。

• そうたいそくい

  相対測位（干渉測位）

  2台以上の受信機で同時に衛星の電波を受信し、受信機どうしの位置の差（基線ベクトル）を求める方法。両方に共通する誤差が打ち消されるので、精度が高くなります。

  勘違いしやすい：受信機どうしが遠く離れると、大気の状態が違って誤差が打ち消されにくくなる。基線の長さに応じた観測方法を選ぶ。

• はんそうはいそう

  搬送波位相

  GNSS衛星の電波そのもの（搬送波）の波の位置（位相）。波長は20cm前後と短いので、波の数と端数を数えれば、ミリ〜センチの細かさで距離が分かります。

  勘違いしやすい：波の端数は測れても、「全部で何波あるか」（整数値バイアス）は最初は分からない。これを決めるのが初期化。

• せいすうちばいあす

  整数値バイアス・初期化

  衛星から受信機までの間に、搬送波の波がちょうど何個入っているかという整数の値。これを正しく決めることを初期化と言い、決まった状態がFIX解です。

  勘違いしやすい：間違った整数値でFIXしてしまう「誤FIX」もある。別の初期化で2回測って一致を確かめるのはこのため。

• えぽっく

  エポック（データ取得間隔）

  GNSS受信機がデータを記録する1回1回の時刻のこと。その間隔をデータ取得間隔と言います。

  勘違いしやすい：取得間隔を長くしすぎると、移動しながらの観測やサイクルスリップの検出がうまくいかない。

• さいくるすりっぷ

  サイクルスリップ

  観測中に衛星の電波が一瞬途切れ、数えていた搬送波の波の数が飛んでしまうこと。

  勘違いしやすい：RTKでは、サイクルスリップのあとはFIXが外れることがある。表示がFIXに戻ったのを確かめてから記録する。

• きどうじょうほう

  衛星の軌道情報（放送暦・精密暦）

  衛星がいつどこにあるかを示す情報。衛星から放送されるものを放送暦、観測後に詳しく計算したものを精密暦と言います。

  勘違いしやすい：衛星の位置の誤差は、そのまま測った位置の誤差になる。解析に使った暦の種類を記録しておく。