三次元点群測量（レーザ・点群）の用語集（図解）20語

点群と計測11語

• さんじげんてんぐんでーた

  三次元点群データ（点群）

  地形や地物を、三次元の座標をもったたくさんの点で表したデータ。点ごとに色や反射の強さなどの情報をもたせることもできます。

  勘違いしやすい：点の数が多いほど詳しいが、データが重くなる。用途に必要な密度・範囲に間引いて使う。

• れーざそくりょう

  レーザ測量（レーザスキャナ）

  レーザ光を当てて、はね返ってくるまでの時間や位相から距離を測り、たくさんの点の位置を一度に求める測量。

  勘違いしやすい：レーザは水面や黒い面ではね返りにくく、点が取れないことがある。測りたい物の表面の性質も考える。

• こうくうれーざそくりょう

  航空レーザ測量

  航空機に載せたレーザで広い範囲の地形・地物を測り、格子状の標高データ（グリッドデータ）などをつくる測量。

  勘違いしやすい：木の葉が多い時期は地面に届く点が減る。計測の季節も計画の一部。

• ゆーえーぶいれーざそくりょう

  UAVレーザ測量

  ドローンに位置姿勢の装置とレーザを載せて、地形や地物を低い高さから細かく測る測量。

  勘違いしやすい：写真測量と違い木の間から地面に届きやすいが、全部の点が地面ではない。フィルタリングで地面だけを取り出す。

• ちじょうれーざそくりょう

  地上レーザ測量

  三脚に据えた地上レーザスキャナで、周りの地形や構造物を測る測量。近くのものを非常に細かく測れます。

  勘違いしやすい：スキャナから見えない裏側は測れない（影になる）。据える位置を何か所か変えて死角を減らす。

• しゃさいしゃしんれーざそくりょう

  車載写真レーザ測量（MMS）

  車に位置姿勢の装置・レーザ・カメラを載せて、走りながら道路とその周りを測る測量。モービルマッピングシステム（MMS）とも呼ばれます。

  勘違いしやすい：走りながら測るので、駐車車両や歩行者の陰は測れない。交通量の少ない時間に走るなどの計画が要る。

• こうくうれーざそくしんそくりょう

  航空レーザ測深測量

  水の中まで届く波長のレーザを使い、川や浅い海の水底と、周りの陸地の地形を一緒に測る測量。

  勘違いしやすい：水が濁っていたり深かったりすると、水底まで届かない。水の状態に合わせて計測の時期を選ぶ。

• こていきょく

  固定局（基準局）

  航空機やドローンの位置をGNSSで正確に求めるために、地上の座標が分かった点に置いて同時に受信する受信機。

  勘違いしやすい：固定局と計測範囲が遠すぎると精度が落ちる。設置場所は計測範囲との距離を考えて決める。

• ちょうせいてん

  調整点・検証点

  点群の位置を正しい座標に合わせるために、地上で座標を測っておく点が調整点。点群の精度を確かめるために使う点が検証点です。

  勘違いしやすい：調整点に使った点で精度を確かめても、正しい点検にならない。精度の確認には別の点（検証点）を使う。

• けいそくてんかんかく

  計測点間隔・点密度

  レーザの点が地上でどれくらいの間隔（密度）で取れているか。間隔が細かいほど、小さな形まで表せます。

  勘違いしやすい：計画上の点密度でも、木や建物の陰では地面の点はずっと少なくなる。地面の点の密度で考える。

• えすえふえむ

  SfM（写真からの三次元復元）

  たくさんの重なった写真から、撮影位置と対象の三次元の形を同時に計算して、点群をつくる方法（Structure from Motion）。

  勘違いしやすい：同じ模様が続く場所（一面の草地・水面）や、写真の重なりが足りない場所では、形が崩れたり穴があいたりする。