現場用語集 › 三次元点群測量（レーザ・点群） › 点群の処理
きせきかいせき
軌跡解析（位置・姿勢の解析）
計測中の機体（航空機・ドローン・車）が、いつどこにいてどちらを向いていたかを、GNSSとIMUのデータから求める計算。
現場でどう使うか
軌跡が決まると、レーザの距離と方向から一つひとつの点の座標が計算できる。
勘違いしやすいところ
軌跡の誤差はそのまま点群全体のずれになる。GNSSの受信が悪かった区間は特に注意。
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出典
2026-10-14 確認。公開資料をもとに残土バンク編集部が新人向けに書き直したもので、発注者の仕様書・基準が優先します。