車載写真レーザ・航空レーザ・航空レーザ測深の用語（図解）21語

車載写真レーザ（MMS）8語

• じしゃいちしせいでーたしゅとくそうち

  自車位置姿勢データ取得装置

  車載写真レーザ測量で、車の位置と姿勢を記録する装置。GNSS測量機、IMU、走行距離計などでできていて、水平位置0.15m以内・標高0.2m以内の精度をもつものとします（準則第486条）。

  勘違いしやすい：構成する機器は、車両にしっかり固定する。

• けいそくようかめら・さんしょうようかめら

  計測用カメラ・参照用カメラ（MMS）

  車載写真レーザ測量で使うカメラ。計測用カメラは数値図化の範囲で正射影の地上画素寸法5cm以内、参照用カメラはレーザの照射範囲を網羅し地物を判読できる解像度をもつものとします（準則第486条）。

  勘違いしやすい：参照用カメラは判読のためのもので、計測用カメラとは役割が違う。

• えむえむえすのてんぐんみつど

  MMSの点群密度

  車載写真レーザ測量のレーザに求める最少の点群密度。点群だけで図化するなら400点/㎡以上、複合表示で立体的な地物を図化するなら50点/㎡以上、平面的な地物なら25点/㎡以上が標準です（準則第486条）。

  勘違いしやすい：速く走りすぎると点密度が足りなくなる。

• いどうしゅとくけいかく

  移動取得計画（走行区間・取得区間）

  車載写真レーザ測量で走る計画。走行区間は自車位置姿勢データ取得装置の初期化から終了処理まで、取得区間は写真とレーザのデータを取る区間です（準則第495条）。

  勘違いしやすい：電波が長時間受信できない所では、セルフキャリブレーションができる待避場所を確保する。

• えむえむえすのこていきょく

  MMSの固定局と既知点との整合

  車載写真レーザ測量の固定局と取得区間との基線距離は10km以内を原則とし、やむを得なくても30kmを超えないものとします（準則第495条）。

  勘違いしやすい：標高は、ジオイド・モデルのジオイド高で楕円体高を補正して求める。

• ちょうせいてんとてんぐんでーたのちょうせいしょり

  調整点と点群データの調整処理（MMS）

  調整点を使って、GNSSの軌跡や点群を補正すること。軌跡を計算し直す方法、補正値を加えて点群を作り直す方法、点群に補正値を直接加える方法があります（準則第503条）。

  勘違いしやすい：調整処理は速やかに行う。

• てんぐんでーたのごうせい

  点群データの合成

  同じ区間で何回か取得した点群を1つにすること。それぞれの点群で共通に分かる特徴点か特徴線を4つ以上選び、三次元の座標変換で合わせるのが原則です（準則第506条）。

  勘違いしやすい：座標変換に使った特徴点の残差は、各成分の最大値が最大地上画素寸法の範囲内にする。

• げんちほそく

  現地補測

  車載写真レーザ測量で、図化データの出力図を使って、数値地形図データに必要な表現事項や名称などを現地で確かめ、足りない所を測る作業（準則第524条）。

  勘違いしやすい：車から見えない所は、点群に写っていない。現地で拾う。