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空中写真測量の撮影と同時調整の用語(図解)24語
空中写真測量を一歩深く。デジタル航空カメラと撮影計画、対地高度と基線高度比、標定点の精度と配置、対空標識、内部標定・バンドル法・共線条件式・交会残差まで、準則の数字とともに。
この分野の目次(24語を一覧で)
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撮影の計画と機材10語
でじたるこうくうかめら
デジタル航空カメラ
撮像素子で撮った画像を数値写真として出力する、航空機に積む測量用のカメラ。フレーム型で、赤・緑・青などの各色12ビット以上の解像度をもつものが標準です(準則第183条)。
勘違いしやすい:同じ区域は原則として同じカメラで撮る。やむを得ず変えるときも、同じコースは同じカメラにする。
ぼあさいときゃりぶれーしょん
ボアサイトキャリブレーション
GNSSアンテナ・IMU・航空カメラの取り付けの位置や向きのずれを求めて補正すること。有効期間は6か月が標準です(準則第184条)。
勘違いしやすい:カメラの複眼の構成もあわせて点検し、結果を同時調整精度管理表にまとめる。
さつえいけいかく
撮影計画
撮影区域ごとに、コース・高度・重複度などを決める計画。実体空白部を生じないようにし、同じコースは直線で等高度の撮影にします(準則第186条)。
勘違いしやすい:IMUの累積誤差を考えて、1コースはおおむね15分以内で撮れる長さにする。
じったいくうはくぶ
実体空白部
隣り合う写真の重なりが足りず、立体視(ステレオ)できない部分。撮影計画では、地形などの状況でこれが生じないようにします。
勘違いしやすい:隣接写真の重複度は最小で53%、コース間は最小で10%を下回ってはいけない(準則第191条)。
さつえいきじゅんめん
撮影基準面
撮影高度を決める基準にする高さの面。原則として撮影区域に一つ定めます(準則第186条)。
勘違いしやすい:撮影高度 = 対地高度 + 撮影基準面の高さ。基準面を誤ると地上画素寸法が変わる。
たいちこうど・さつえいこうど
対地高度・撮影高度
対地高度は地面(撮影基準面)からカメラまでの高さ、撮影高度は対地高度に撮影基準面の高さを足した高さです(準則第186条)。
勘違いしやすい:対地高度が変わると、地上画素寸法(写真の細かさ)も変わる。
きせんこうどひ
基線高度比(B/H)
隣り合う写真の撮影位置の間隔(基線長B)を対地高度Hで割った値。立体視の高さ方向の精度に関わります。
勘違いしやすい:同時調整の残差の上限も、地上画素寸法を基線高度比で割った値で決まる(第216条)。
あいえむゆーしょきかひこう
IMU初期化飛行
IMUの誤差(ドリフト)をリセットするための飛行。撮影の前後に、整数値バイアスの決定とあわせて行います(準則第188条)。
勘違いしやすい:地上で初期化するときは、マルチパスの原因になる反射源から離して駐機する。
さつえいしゅくしゃく
撮影縮尺(フィルム空中写真)
フィルム航空カメラで撮った空中写真の縮尺。地図情報レベル500なら1/3,000〜1/4,000、2500なら1/10,000〜1/12,500が標準です(準則第199条)。
勘違いしやすい:デジタル航空カメラでは、縮尺ではなく地上画素寸法で写真の細かさを決める。
標定点と対空標識4語
ひょうていてんのせいど
標定点の精度
同時調整の基準にする標定点に求める精度。地図情報レベル500と1000は水平位置・標高とも標準偏差0.1m以内、10000は水平0.5m・標高0.3m以内が標準です(準則第173条)。
勘違いしやすい:写真上で周りとの色の差が明瞭な構造物があれば、そこに標定点を設けて対空標識の代わりにできる。
ひょうていてんのはいち
標定点の配置
同時調整に使う標定点の置き方。区域撮影ではブロックの四隅付近と中央部付近の計5点、路線撮影では各コースの両端のモデルに上下各1点が標準です(準則第212条)。
勘違いしやすい:撮影が複数日にわたるときは、各撮影日のコースに少なくとも1点は標定点を置く。
たいくうひょうしきのけいじょう
対空標識の形状(A型〜E型)
対空標識の形。A型とB型が基本で、ほかにC型・D型、樹上に設けるE型があります。色は白が標準で、状況により黄や黒にします(準則第177条)。
勘違いしやすい:各端点で天頂からおおむね45度以上の上空視界を確保する。樹上に設けるときは樹冠より50cmほど高くする。
たいくうひょうしきのへんしん
対空標識の偏心
基準点などの上に直接設置できないとき、離れた点(偏心点)に対空標識を設け、偏心距離と偏心角を測って計算で戻すこと(準則第178条・第179条)。
勘違いしやすい:撮影が終わったらすぐ、写真に標識が写っているかを確かめる。
同時調整と図化10語
しひょう
指標(フィルム写真)
フィルム航空カメラの写真の縁に写る、写真座標の基準になる印。数値化した写真で指標の座標を測り、内部標定に使います(準則第201条)。
勘違いしやすい:数値化の範囲は、指標・カウンタ番号・カメラ情報(レンズ番号と焦点距離)が入る範囲とする。
ないぶひょうてい
内部標定
数値化したフィルム写真の上の座標と、カメラ内の写真座標とを対応づけること。4つ以上の指標を使い、アフィン変換またはヘルマート変換で計算します(準則第202条)。
勘違いしやすい:指標の座標値や歪曲収差は、使ったカメラの検定値を用いる。
しゅてん・しゅてんきせん
主点・主点基線
主点は写真の中心にあたる点。主点基線は、同じコースで隣り合う写真の主点どうしを結んだ線です。
勘違いしやすい:主点基線に直角な方向の点は、上下端付近の等距離に置く。
ばんどるほう
バンドル法
写真ごとの光束(地上の点から投影中心を通る光線の束)を、全体で同時に調整する空中三角測量の方法。同時調整は原則として作業地区全域を一つのブロックとして、この方法で行います(準則第211条)。
勘違いしやすい:調整計算に使うプログラムは、テストデータで検証されたものにする。
きょうせんじょうけんしき
共線条件式
地上の点、投影中心、写真上の像の3つが一直線に並ぶという条件の式。同時調整の調整計算は、原則としてこの式で行います(準則第216条)。
勘違いしやすい:大気屈折と地球曲率の影響は、原則として補正する。
せるふきゃりぶれーしょん
セルフキャリブレーション
調整計算の式に、カメラなどの系統的な誤差(定誤差)を表す項を加えて、一緒に求める方法(準則第216条)。
勘違いしやすい:加える項は、数値図化でステレオモデルを作るときに再現できるものに限る。
こうかいざんさ
交会残差
同時調整の後、各写真上でのパスポイントやタイポイントの位置の食い違い。デジタル航空カメラではRMS誤差0.75画素以内、最大1.5画素以内です(準則第216条)。
勘違いしやすい:フィルム写真ではRMS 0.015mm以内、最大0.030mm以内と、単位が違う。
がぞうそうかん
画像相関(自動測定)
重なった写真の画像の模様を比べて、同じ点を自動で見つけて測る方法。パスポイントやタイポイントの測定に使えます(準則第214条)。
勘違いしやすい:結果は必ず目視で確かめ、修正の必要な点は手動で測り直す。
でじたるすてれおずかき
デジタルステレオ図化機
数値写真からステレオモデルをつくって立体表示し、地物の座標を測って記録するシステム。内部標定・相互標定・絶対標定・外部標定要素でステレオ表示できます(準則第201条)。
勘違いしやすい:三次元マウスやXYハンドルなどで、X・Y・Zの座標とコードを入力して記録する。
けんしょうてん
検証点(同時調整)
同時調整の精度を確かめるため、調整計算に使わずにおく標定点。標定点のうち1点で計算した後、残りを検証点にして精度を点検します(準則第216条)。
勘違いしやすい:調整に使った点で精度を確かめても、本当の精度は分からない。
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