地上レーザ・UAV写真点群・UAVレーザの用語（図解）21語

地上レーザ7語

• たいむ・おぶ・ふらいとほうしき・いそうさほうしき

  タイム・オブ・フライト方式・位相差方式

  レーザで距離を測る2つの方式。タイム・オブ・フライト方式は光が往復する時間から、位相差方式は送った光と戻った光の波のずれから距離を求めます。地上レーザスキャナはどちらかの方式とします（準則第375条）。

  勘違いしやすい：目などの人体に悪影響を与えない機能をもち、安全基準が明確なものを使う。

• にゅうしゃかく

  入射角（レーザ）

  地形や地物とレーザ光がなす角度。地上レーザスキャナは、標準的な地形・地物を入射角1.5度以上で計測できるものとします（準則第375条）。

  勘違いしやすい：入射角が小さい（地面をかすめるように当たる）ほど、点の精度と密度が落ちる。

• すぽっとけい

  スポット径（FWHM）

  対象に当たったレーザ光の広がりの大きさ。地物を計測する条件として、放射方向のスポット長径（半値全幅、FWHM）を、地図情報レベル250で50mm、500で100mmとするのが標準です（準則第369条）。

  勘違いしやすい：スポットが大きいと、細かい物の縁がぼやける。

• ほうしゃほうこうのけいそくてんかんかく

  放射方向の計測点間隔

  スキャナから放射状に伸びる方向での、計測点どうしの間隔。数値地形図データをつくる場合、地図情報レベル250・500とも地形は330mm、地物はレベル250で25mm、500で50mmが標準です（準則第369条）。

  勘違いしやすい：スキャナから遠いほど点の間隔は広がる。最も遠い所で条件を満たすように据える。

• ひょうしき

  標識（地上レーザのターゲット）

  点群を平面直角座標系と標高に変換するため、標定点の上に設ける一時標識。スキャナの機種に合ったものを、スキャナに正対させて設けるのが原則です（準則第376条）。

  勘違いしやすい：標識と同じ精度で観測できる地物があれば、それを使ってもよい。

• ちじょうれーざのひょうていてん

  地上レーザの標定点

  座標変換などで、スキャナに水平位置・標高・方向を与える基準の点。精度は水平位置・標高とも標準偏差0.1m以内が標準です（準則第370条・第372条）。

  勘違いしやすい：標定点間の標高の環閉合差は40mm√s、既知点間の閉合差は50mm√s以内。

• へいめんちょっかくざひょうけいへのへんかん

  平面直角座標系への変換（点群）

  スキャナ独自の座標で測った点群を、標定点などを使って平面直角座標系と標高に変え、オリジナルデータにすること。標定点との水平位置の残差は50mm以内とします（準則第380条）。

  勘違いしやすい：相似変換法では、標高の残差も決めた精度以内にする。